无问芯穹联合清华大学、上海交通大学今日正式开源具身端侧推理引擎APXInf，支持RTX 4090、Jetson Orin/Thor等平台，首发适配PI 0.5与WALL-OSS模型。FP8精度下Thor端到端延迟降至26ms以内，频率达38.46Hz，实现10倍以上加速，覆盖模型开发到机器人部署全链路。
该引擎以Rust实现、无外部依赖，专注具身智能实时控制闭环，卡位规模化落地关键瓶颈。开源地址已上线GitHub，开发者可直接接入验证。
信源:https://github.com/infinigence/ApxInf