Alphabet 旗下 Intrinsic Innovation LLC 今日在 ROSCon 2026 多伦多大会宣布，将 Intrinsic Core 核心组件以 Apache 2.0 许可开源。该平台兼容 ROS，提供 Intrinsic Control 实时控制框架、基于 NVIDIA FoundationPose 的位姿估计、运动规划及 Intrinsic-ROS 驱动等构建块，已同步上线 GitHub 仓库。开发者可直接集成用于工业机器人应用，无需从零重建底层基础设施。
此举标志物理 AI 基础设施向社区开放，有望加速工业场景部署。
信源:https://github.com/intrinsic-opensource