星动纪元自研世界动作模型VPP2在RoboDojo仿真榜单取得综合平均成功率32.26%、平均得分39.26分双第一，领先GPT-6-Astra近10个百分点。该模型未使用额外数据或Agent RSI增强，仅靠标准数据集完成训练，并在泛化、精细操作、记忆三维度同时位居首位。真实ALOHA双臂机器人零样本测试中，VPP2平均成功率达58.5%，超过π0.5的40%，十类任务拿下九类最优。
此结果显示世界动作模型赛道从端到端联合训练转向视频预测与动作学习分阶段解耦的路径已形成实质优势。VPP2的泛化能力直接挑战GPT-6-Astra、英伟达GR00T-N1.7及Physical Intelligence π0.5等现有头部方案，证明基座预训练强度已足以支撑跨环境迁移，而无需依赖后训练外挂。
VPP2的阶段性训练排序为具身智能提供了可复制的性能提升范式，短期内将加剧头部模型对真实物理世界零样本能力的竞争。
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