NVIDIA正式开源ASPIRE系统,该系统通过持续学习范式,让机器人自主编写、调试并积累可复用技能代码,形成不断进化的技能库。项目由Jim Fan领导的GEAR团队主导,整合机器人执行引擎、技能沉淀与进化搜索机制,在多项操作任务中显著提升成功率与泛化能力。
信源:https://research.nvidia.com/labs/gear/aspire/
NVIDIA正式开源ASPIRE系统,该系统通过持续学习范式,让机器人自主编写、调试并积累可复用技能代码,形成不断进化的技能库。项目由Jim Fan领导的GEAR团队主导,整合机器人执行引擎、技能沉淀与进化搜索机制,在多项操作任务中显著提升成功率与泛化能力。
信源:https://research.nvidia.com/labs/gear/aspire/