Generalist AI发布GEN-1.5机器人基础模型。该模型支持机器人通过3-12秒单次演示视频实现one-shot物理任务学习,无需梯度更新或微调,30秒上下文窗口内直接执行,跨10项任务平均成功率59%。演示数据可来自人类或机器人自身,支持零样本物理泛化与一定程度的即兴恢复。
此为具身智能从演示到部署的里程碑式进展,加速物理世界通用智能落地。
信源:https://generalistai.com/blog/gen-1.5
Generalist AI发布GEN-1.5机器人基础模型。该模型支持机器人通过3-12秒单次演示视频实现one-shot物理任务学习,无需梯度更新或微调,30秒上下文窗口内直接执行,跨10项任务平均成功率59%。演示数据可来自人类或机器人自身,支持零样本物理泛化与一定程度的即兴恢复。
此为具身智能从演示到部署的里程碑式进展,加速物理世界通用智能落地。
信源:https://generalistai.com/blog/gen-1.5