斯坦福HomeBody项目将GPT-6 Astra接入宇树G1机器人。系统先让机器人探索陌生厨房并建立空间记忆，随后根据语言指令完成物品归拢、纸盒丢弃，以及从抽屉取出不在视野中的药物并递给用户。部署到新环境时无需采集额外训练数据或重新训练动作策略。Astra直接调用导航、抓取、开抽屉等预置技能模块，形成决策-执行-反馈闭环。该演示显示大模型将机器人技能工具化后，复杂长程任务的泛化能力已进入实用阶段。
信源:https://www.qbitai.com/2026/09/499493.html
斯坦福HomeBody项目将GPT-6 Astra接入宇树G1机器人。系统先让机器人探索陌生厨房并建立空间记忆，随后根据语言指令完成物品归拢、纸盒丢弃，以及从抽屉取出不在视野中的药物并递给用户。部署到新环境时无需采集额外训练数据或重新训练动作策略。Astra直接调用导航、抓取、开抽屉等预置技能模块，形成决策-执行-反馈闭环。该演示显示大模型将机器人技能工具化后，复杂长程任务的泛化能力已进入实用阶段。
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